解析対象となるPDFや画像の解像度に関して、最低限必要な解像度などの指定はありますでしょうか？

特に解像度の下限は設けておりません。

ただし、一般的に人間の目でも判別しにくい解像度の場合は、AI解析でも同様に解析精度は低下することが確認されておりますので、一定以上の解像度をもつPDFや画像を利用することをお勧めしております。